無(wú)人機(jī)已經(jīng)不再是遙控玩具，有了人工智慧技術(shù)，自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)成為可能，商業(yè)應(yīng)用的潛力開始嶄露頭角。

一年前，中國(guó)搖滾歌手汪峰向影后章子怡求婚，這個(gè)消息原本就極具震撼力，但更令人驚豔的是：求婚時(shí)從空中飄來(lái)的婚戒，因?yàn)槭怯蔁o(wú)人機(jī)載送，連帶讓無(wú)人機(jī)瞬間爆紅。

一年后的今天，無(wú)人機(jī)發(fā)展?jié)u往人工智慧靠攏，這股旋風(fēng)只增不減，此起彼落在全球各國(guó)上演。2016年美國(guó)消費(fèi)電子展CES上，無(wú)人機(jī)展區(qū)格外引起媒體和業(yè)界關(guān)注，來(lái)自中國(guó)的億航展示了全球第一款能載人的自動(dòng)駕駛四軸飛行器“億航184”原型，能載重100公斤，容納一位乘客，有八支螺旋槳及四支機(jī)臂，就像是小型直升機(jī)，不僅用純電力驅(qū)動(dòng)，一鍵就能起飛，兩小時(shí)就能充滿電力，可以在海平面高度飛行23分鐘。這趟飛行，從此改寫了無(wú)人機(jī)歷史。

億航184的確吸睛，也引起極大爭(zhēng)議，質(zhì)疑聲浪不少。即使這僅是原型機(jī)，還不確定是否能量產(chǎn)以及載人，億航的展示卻也揭示了微型多軸飛行器（常稱無(wú)人機(jī)）廠商對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)趨之若鶩的態(tài)勢(shì)。事實(shí)上，自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)其實(shí)不是新科技，但卻是人工智慧在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的重大發(fā)展突破。在此之前，無(wú)人機(jī)的高階應(yīng)用局限于軍方，2000年美國(guó)使用無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)就是一個(gè)經(jīng)典的例子。

圖說(shuō)：美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)得以快速發(fā)展的關(guān)鍵是：2005年應(yīng)用微機(jī)電系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（MEMS-INS）技術(shù)趨于成熟，飛控系統(tǒng)才開始運(yùn)用在玩具般大小的微型多軸無(wú)人機(jī)上。根據(jù)FAA估計(jì)，2015年美國(guó)無(wú)人機(jī)的銷售量成長(zhǎng)迅速，已經(jīng)達(dá)到160萬(wàn)臺(tái)，有一半都在最近三個(gè)月賣出，但市面上的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，大多還是遙控?zé)o人機(jī)。

要讓無(wú)人機(jī)在非設(shè)定的路線自動(dòng)駕駛飛行，成為真正的“空中機(jī)器人”，首先必須讓無(wú)人機(jī)具有環(huán)境辨識(shí)能力，所以“電腦視覺”的發(fā)展極為重要。自從2015年開始，陸續(xù)有無(wú)人機(jī)廠商從電腦視覺的辨識(shí)科技切入，并推出自動(dòng)追蹤、自動(dòng)跟隨功能。

例如：無(wú)人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)廠商大疆率先展示自動(dòng)追蹤航拍功能的AirDog；3D Robotics發(fā)布的智慧無(wú)人機(jī)Solo，提供四種自拍模式，包括自訂航線、中心點(diǎn)環(huán)繞模式、廣角高空自拍模式、跟隨模式；此外，Parrot推出的Parrot Bebop Drone，能在空中做高畫質(zhì)攝影和影片錄影，并可支援虛擬實(shí)境頭盔Oculus Rift。

2015年大疆在全球商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中拿下70％市占率，另外三大品牌則為Parrot、3D Robotics和AscTec。大疆和Parrot已是投入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域超過(guò)十年的公司，而其他兩者則是新創(chuàng)公司，這四大廠商都開始投入人工智慧技術(shù)應(yīng)用，雖然目前真正的人工智慧無(wú)人機(jī)仍屬少數(shù)，但具有極大的潛力。例如，大疆在今年剛發(fā)布的Phantom 3和Inspire 1兩款無(wú)人機(jī)除了跟隨和追蹤物體，還推出完成客製化任務(wù)、當(dāng)電池快用盡時(shí)會(huì)自動(dòng)飛回家等等功能。

無(wú)人機(jī)雖然已經(jīng)邁入商用階段，不過(guò)迴避障礙物的技術(shù)仍待突破。此外，如何借重人工智慧讓飛行達(dá)到自主學(xué)習(xí)，適應(yīng)環(huán)境，并自主決定最佳化的飛行路線，甚至與其他無(wú)人機(jī)一起飛行而不至于撞在一起，達(dá)到真正具有人工智慧能力的“空中機(jī)器人”，是未來(lái)讓人引頸期待的研究。

過(guò)去無(wú)人機(jī)只能做到單點(diǎn)到單點(diǎn)的飛行，面對(duì)複雜的環(huán)境，無(wú)法辨識(shí)物體并自動(dòng)閃避，但是2016年的技術(shù)突破，讓無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)迴避障礙物。有了人工智慧技術(shù)，除了娛樂(lè)航拍之外，無(wú)人機(jī)可以更廣泛地應(yīng)用在農(nóng)藥投放、救災(zāi)勘查和補(bǔ)給、物流配送等領(lǐng)域。被Parrot收購(gòu)的無(wú)人機(jī)公司Sensefly，就鎖定農(nóng)業(yè)和救災(zāi)推出eXom，能自動(dòng)偵測(cè)環(huán)境，自動(dòng)飛行及避開障礙物；AscTec也研發(fā)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以自動(dòng)繞過(guò)障礙穿過(guò)森林。

此外，英國(guó)倫敦帝國(guó)學(xué)院、BuroHappold Engineering和戴森花四年研究，推出世界上第一款3D列印無(wú)人機(jī)，整合自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)、小型3D列印和人工智慧里的群體智慧（Swarm Intelligence）三種科技，可以讓一群無(wú)人機(jī)透過(guò)掃描和模擬現(xiàn)場(chǎng)景觀，并用建筑資訊模型系統(tǒng)印出現(xiàn)場(chǎng)景象，協(xié)助救難隊(duì)前進(jìn)危險(xiǎn)的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。

最熱門的商業(yè)應(yīng)用，不外乎無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)，Google、沃爾瑪以及物流巨頭UPS、FedEx都積極布局無(wú)人機(jī)送貨。Amazon在1月首次公布Prime Air送貨無(wú)人機(jī)原型機(jī)，搭載感測(cè)與迴避技術(shù)，可以自動(dòng)避開空中和地面的障礙物，能辨識(shí)目的地位置、尋找著陸的地點(diǎn)，展現(xiàn)其商用化的能力。

圖說(shuō)：亞馬遜首次開發(fā)的無(wú)人送貨機(jī)Prime Air

總的來(lái)說(shuō)，人工智慧技術(shù)展現(xiàn)無(wú)限可能，至于未來(lái)結(jié)合人工智慧的無(wú)人機(jī)會(huì)是什幺樣子？從大疆發(fā)布Phantom X概念影片也許可窺見一些跡象，包括近距閃避、多部無(wú)人機(jī)追蹤自拍、貼身定點(diǎn)自拍、用體感操控空中涂鴉、同時(shí)監(jiān)控四部無(wú)人機(jī)畫面、拋機(jī)放飛等等，看起來(lái)其實(shí)很瘋狂，但未來(lái)無(wú)人機(jī)若能應(yīng)用在更專業(yè)的領(lǐng)域，才能真正對(duì)人類生活有所助益。

無(wú)人機(jī)走出遙控玩具單一想像，有了人工智慧技術(shù)，將能實(shí)際應(yīng)用在各種專業(yè)領(lǐng)域中，甚至還能結(jié)合3D列印、虛擬實(shí)境等等新科技，想像無(wú)限。

發(fā)展現(xiàn)況：無(wú)人機(jī)廠商發(fā)展出自動(dòng)追蹤攝影、拍照等各式各樣應(yīng)用，也開始出現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
技術(shù)突破：電腦視覺、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)、群體智慧、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)迴避技術(shù)
領(lǐng)先者：大疆創(chuàng)新／Phantom 3和Inspire 1、Parrot／AR.Drone、3D Robotics／SOLO、AscTec／Firefly（2月剛被Intel收購(gòu)）
應(yīng)用領(lǐng)域：生活?yuàn)蕵?lè)、航拍、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難、極限運(yùn)動(dòng)、商務(wù)應(yīng)用、物流、電力巡檢

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